Siemens Safety Link
Ce site vous propose de centraliser les informations utiles sur les produits de sécurité SIEMENS.
Site de référence : http://support.automation.siemens.com.
Informations théoriques :
Partie 1 : Différences entre DS et SAV Partie 2 : Programmer avec S7-300F/400F Partie 3 : Programmer avec S7-1500FDémonstrations pratiques / Tutoriels :
Programmation Exemple S7-1516F avec ET200SP Programmation Exemple S7-315F avec ET200S Programmation Exemple S7-315F avec ET200S / Simulation PLCSIM Programmation Exemple S7-315F avec ET200S / Acquittement de Sécurité depuis IHM S7-1516F - Adressage des modules de Sécurité ET200SP depuis Safety Advanced V13Différences entre S7 Distributed Safety (DS) et Safety Advanced (SAV)
S7 Distributed Safety est le logiciel optionnel de SIMATIC Manager / STEP7 V5.x permettant d'effectuer une configuration et une programmation de sécurité par rapport à l'IEC 61508 (jusqu'à SIL3). Il permet la configuration et la programmation des F-CPU 300 (315F, 317F et 319F), F-CPU 400 (414F et 416F), F-CPU ET200S (ET200S CPU F DP et PN/DP), F-CPU ET200PRO (ET200PRO CPU F) et F-CPU WinAC RTX F.
Safety Advanced est le logiciel optionnel de TIA Portal / STEP7 V11, V12, V13 permettant d'effectuer une configuration et une programmation de sécurité par rapport à l'IEC 61508 (jusqu'à SIL3). Il permet la configuration et la programmation des F-CPU1500 (1515F, 1516F, 1517F et 1518F), F-CPU 300 (315F, 317F et 319F), F-CPU 400 (414F et 416F), F-CPU ET200S (ET200S CPU F DP et PN/DP), F-CPU ET200PRO (ET200PRO CPU F) et F-CPU WinAC RTX F.Pour programmer une F-CPU 300, 400, ET200S, ET200PRO et WinAC RTX
Les 2 solutions sont possibles et envisageables. Pour programmer ce type de F-CPU, les différences sont mineures entre S7 Distributed Safety et Safety Advanced. Ci-dessous, quelques différences.
1. Activation du programme de sécurité :
Par défaut, le programme de Sécurité est activé avec Safety Advanced. Avec Distributed Safety, vous devez activer ce paramètre dans le configuration marérielle de la CPU, onglet Protection.2. Timeout PROFIsafe :
Safety Advanced, propose un paramètrage centralisé des Timeout PROFIsafe. Exemple : une CPU317F-2DP/PN aura 3 paramètres centralisés : le 1er pour les modules d'E/S de sécurité situés sur le rack S7-300 (configuration centralisé), le 2nd pour les modules d'E/S de sécurité situés sur le réseau PROFIBUS, et le 3ième pour les modules d'E/S de sécurité situés sur le réseau PROFINET. Comparativement une configuration de 30 F-Modules sur ET200S, avec DS, il y a les 30 paramètres Timeout PROFIsafe à modifier. Avec SAV, seulement un paramètre (utilisation du paramètre Safety du port PROFINET de la F-CPU).3. Conctruction du Groupe d'exécution f / F-Runtime Group :
En DS, vous devez créer un OB3x (Alarme Cyclique) qui appelle un F-CALL. Ce F-CALL appelle en interne votre F-Programme. Vous devez construire cette organisation du programme de sécurité. En SAV, il vous est proposé dans le Safety Administration, la structure suivante : l'OB35 appelle le FB1 (Main_Safety) [DB d'instance Main_Safety_DB]. Vous programmez directement dans le FB1 / Main_Safety.
4. DB PROFIsafe :
Les DB PROFIsafe de vos composants PROFIsafe (modules d'E/S de sécurité SIEMENS, Drives SIEMENS, composants PROFIsafe non-SIEMENS) sont situés dans un répertoire dédié : Bloc Système / STEP7 Safety / F-IO data blocks :
Il est maintenant possible de les ouvrir et de les visualiser en ligne sans passer par une table de visualisation.
5. Code Couleur :
Le code couleur est plus lisible : information de sécurité en Jaune (exemple ci-dessous avec entrée F-DI AU / I0.0) et information standard sans couleur (comme programmation standard, exemple ci-dessous avec entrée DI BP_S1 / I6.0).
6. Compilation / Chargement :
En SAV, la compilation et le chargement du programme de sécurité sont lancés comme pour la partie standard. Seul le mot de passe d'accès à la CPU, vous sera demandé. 7. Safety Administration : 
En SAV, le menu Safety Administration contient toutes les informations associées à la signature du programme (ONLINE / OFFLINE), à la signature des blocs de sécurité, la définition du F-Runtime group (Groupe d'éxecution F), le mode de sécurité de la CPU, les protections Accès CPU et Accès au F-Programme (gestion des mots de passe) ainsi que les paramètrages du SAV.
Pour programmer une F-CPU 1500F
Safety Advanced V13 minimum est obligatoire pour configurer et programmer une F-CPU 1500F.
1. S7-1515F, S7-1516F, S7-1517F et S7-1518F :
Fin 2014, quatre CPU 1500F sont disponibles : CPU 1515F-2 PN/DP, référence : 6ES7 515-2FM00-0AB0 CPU 1516F-3 PN/DP, référence : 6ES7 516-3FN00-0AB0 CPU 1517F-3 PN/DP, référence : 6ES7 517-3FP00-0AB0 CPU 1518F-4 PN/DP, référence : 6ES7 518-4FP00-0AB0
2. Conctruction du Groupe d'exécution f / F-Runtime Group :
En SAV, avec un S7-1500F, la structure est la suivante : un F-OB (OB de sécurité / Safety OB : OB123) appelle le FB1 (Main_Safety) [DB d'instance Main_Safety_DB]. Vous programmez directement dans le FB1 / Main_Safety.
3. DB PROFIsafe :
Les DB PROFIsafe de vos composants PROFIsafe (modules d'E/S de sécurité SIEMENS, Drives SIEMENS, composants PROFIsafe non-SIEMENS) sont situés dans un répertoire dédié : Bloc Système / STEP7 Safety / F-IO data blocks :
Il est possible de les ouvrir et de les visualiser en ligne sans passer par une table de visualisation.
Il y a une différence entre les DB PROFIsafe générés avec une F-CPU300/400 ou F-CPU 1500.
Avec une F-CPU300/400 :
Avec une F-CPU1500 :
Le QBAD de la solution 300F/400F : QBAD = 1 si défaut.
Le Status de la solution 1500F : Status = 1 si OK. Moyen mémo-technique : Status = QGOOD
Exemple avec un F-module F-DI :
Exemple avec un F-module F-DQ :
Tableau Récapitulatif :
4. VKE0 et VKE1 du F_GLOBDB :
Les variables F_GLOBDB.VKE0 et F_GLOBDB.VKE1 n'existent plus en S7-1500F, elles sont remplacées par 'false' et 'true' (uniquement à l'appel du bloc). Lors d'une migration ou si vous êtes habitué à les utiliser, alors vous pouvez créer une F-DB que vous appelerez F_GLOBDB. Vous créer une variable VKE0 avec pour valeur de départ "False" et une autre variable VKE1 avec pour valeur de départ "True".